Het Groot Sint Martinuskoor is opgericht in 1977 als gemengd kerkelijk zangkoor. Voor die tijd zong een herenkoor Gregoriaans tijdens de H. missen.
Het begon allemaal met het oprichten van het Groot Sint Martinuskoor door Wim Andriessen. Hij benaderde Hans Braun als dirigent en toen konden de repetities van start gaan.

Het koor treedt regelmatig op tijdens de zondagse eucharistievieringen volgens een halfjaarlijks rooster. De zondagen dat het koor niet zingt, neemt de Schola de honneurs waar. Enkele keren per jaar zingt het In Paradisumkoor en soms een gastkoor.

Sinds 1994 is Jean-Pierre Steijvers onze dirigent.
De Schola zingt onder leiding van Henk Stribos.

Het St. Martinuskoor is verbonden aan de Martinusparochie. 

Het kerkbestuur houdt contact met het koor. Deken Jack Honings draagt sinds zijn aantreden in 2024 in de St. Martinusparochie, de eretitel van president van het St. Martinuskoor.